호비윙 Platinum V4 ESC 프로그램 박스로 RC헬기 세팅을 처음 직접 해봤다. Connecting 오류부터 최종 설정값까지 그대로 기록한다.
Program Box가 ESC를 못 찾을 때
처음엔 화면이 “Connecting ESC”에서 멈춰서 당황했다.
내 기체 사양은 이렇다.
- Hobbywing Platinum V4 40A ESC
- Program Box는 정상 호환 모델
변속기 전면에 포트가 있고 별도의 3선 케이블을 이용해서 프로그램 박스와 연결하니정상적으로 인식됐다.( 처음에는 변속기에 달려 나온 케이블로 했더니… 안된거였다 ㅠ) Program Box 화면에 아래 문구가 뜨면 통신이 제대로 된 거다.
[이미지 삽입: Program Box 연결 화면]
Flight Mode, ElfGov로 갈까 Store Governor로 갈까
기본 설정은 Heli ElfGov였다. 처음엔 이게 뭔지도 몰라서 Store Governor랑 뭐가 다른지부터 찾아봤다.
Heli ElfGov란 별도의 학습(Store) 과정 없이 바로 쓰는 방식이다. 일반 비행엔 충분하고 세팅도 간단하다.
Store Governor는 목표 RPM을 미리 학습(Store)시켜 두는 방식이다. RPM 유지 성능은 조금 더 좋지만 3D 비행처럼 정밀한 상황에 맞는 옵션이다.
나는 360급 로터로 호버링과 순항 비행이 목표라서, Heli ElfGov를 그대로 유지하기로 했다.
Cutoff Voltage, 배터리 보호를 위해 살짝 올리기
공장 기본값은 3.0V/Cell이었다.
배터리 보호를 위해 3.2V/Cell로 바꿨다. 그리고 OK 버튼 꾹 ~
여기서 좀 헤맸던 부분이 있다.
설정을 저장한 뒤 매뉴얼에 “ESC 전원을 다시 켜라”는 문구가 나온다. 처음엔 저장이 안 된 줄 알고 당황했는데, 사실은 이런 뜻이었다.
저장이 안 되는 게 아니라, 전원을 다시 켜야 바뀐 설정이 실제로 적용된다.
배터리를 분리했다가 다시 연결해서 확인해보니 Cutoff Voltage가 3.2V로 정상 표시됐다. 이 부분, 나처럼 처음 세팅하는 사람이면 한 번쯤 헷갈릴 것 같아서 따로 적어둔다.
나머지 항목은 대부분 기본값 유지
하나씩 확인은 했지만, 결론적으로 대부분 공장 기본값을 그대로 뒀다.
Starter Time (기본 12초) 모터가 목표 RPM까지 올라가는 데 걸리는 시간이다. 360급 헬기에는 기본값이 적당해서 그대로 뒀다.
Governor PID (P=4, I=6) P는 RPM 변화에 즉각 반응하는 정도, I는 RPM 오차를 장기적으로 보정하는 값이다. 지금 비행 스타일에서는 손댈 이유가 없어서 기본값 유지했다.
Timing (기본 15°) ESC가 모터에 전류를 얼마나 앞당겨 주는지를 결정하는 값이다. 15°는 출력과 발열 사이 균형이 좋은 기본값이라 그대로 뒀다.
Auto Restart Time (기본 25초) 모터 정지 후 자동 재시동과 관련된 시간이다. 일반 비행에서는 거의 체감이 안 되는 항목이라 기본값 유지했다.
Max Temperature (32°C, 기록값) ESC 내부에 기록된 최고 온도다. 32°C면 꽤 낮은 편이라 상태는 양호하다고 봤다.
[이미지 삽입: 최종 설정값 확인 화면]
Data Record, 나도 처음엔 오해했다
R/P 버튼을 누르면 지금 설정값을 한 화면에 요약해서 보여주는 기능인 줄 알았다.
실제로는 아니었다. Data Record는 비행 중 ESC가 기록한 로그, 즉 최고 온도·최저 전압·최대 RPM 같은 데이터를 보는 기능이다. 설정값은 여기서 안 보이고, ITEM 버튼으로 하나씩 확인해야 한다.
내 ESC에서는 R/P 버튼을 길게 눌러도 이 화면 자체가 안 열렸는데, 비행 기록이 없어서가 아니라 펌웨어 버전이나 Program Box 지원 범위 차이일 가능성이 커 보인다. 다행히 이 기능이 없어도 설정이나 비행에는 문제가 없다.
최종 설정 정리
| 항목 | 설정 |
|---|---|
| Flight Mode | Heli ElfGov |
| Cutoff Voltage | 3.2V/Cell |
| Starter Time | 12초 |
| Governor P | 4 |
| Governor I | 6 |
| Timing | 15° |
| Auto Restart Time | 25초 |
| Max Temperature | 32°C (기록값) |
정리하며
이번 세팅에서 실제로 바꾼 건 Cutoff Voltage 하나, 3.2V/Cell뿐이다. 나머지는 전부 호비윙 공장 기본값 그대로 뒀다. 360급 헬기로 호버링과 순항 비행을 하는 지금 목적엔 이 구성이 가장 무난하고 안정적이라고 판단했다.
혹시 나처럼 Program Box 처음 만져보는 분이라면, 딱 하나만 기억하자. 설정 저장 후 전원을 껐다 켜야 진짜 적용된다는 것. 하지만 OK 버튼을 누르면 설정은 바로 저장은 되었다는걸 😉
오늘도 자비스는 진보한다.
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